CANopen® Knoten Elektromagnetventilinsel Serie 3000 Serielle Systeme 1 VENTILTECHNIK Abmessungen und technische Informationen werden nur zu Informationszwecken zur Verfügung gestellt und können ohne vorherige Ankündigung geändert werden 1 | 516 Allgemeines – CANopen® Knoten Spezifikationen CiA Draft Standard Proposal 301 V 4.10 (15 August 2006) Gehäuse Verstärkter Kunststoff Energieversorgung Elektr. Anschluss Stromversorgung M12 4Pin Stecker Typ A (IEC 60947-5-2) Spannungsversorgung +24 VDC +/- 10% Stromversorgung (ohne Eingänge) 30 mA Anzeige für Stroversorgung Grüne LED PWR / Grüne LED OUT Netzwerk Netzwerkstecker 2x M12 5Pin Stecker und Steckdose Typ A (IEC 60947-5-2) Übertragungsgeschwindigkeait 10 - 20 - 50 - 125 - 250 - 500 - 800 - 1000 Kbit/s Anzahl der Adressen Von 1 bis 63 Max. Anzahl der Knoten im Netz 64 (slave + master) Max. Buslänge 100 m at 500 Kbit/s Bus Diagnose Grüne LED + rote LED Konfigurations file Verfügbar von unserer web site:http://www.pneumaxspa.com IP Schutz IP65 wenn montiert Temperaturbereich 0 °C ... +50 °C Technische Daten Der CANopen® Knoten verarbeitet bis zu 64 Eingänge und Ausgänge, beide aufgeteilt in 8 bytes. Die Ausgänge beinhalten die Elektromagnetmagnetventile, digitale Ausgänge (5130.08.M8) und analoge Ausgänge (5130.2T.00). Die ansteckbaren Eingänge beinhalten digitale Eingangsmodule (5230.08.M8), analoge Eingangsmodule (5230.2T.00), sowie Pt100 Eingangsmodule (5230.4P.02). Optionale Leerplätze für Module können bereits vorgesehen werden, um so eventuell zukünftige Konfigurationserweiterungen zu ermöglichen. Die Energieversorgung des Slaves erfolgt über einen M12 Rundstecker, 4 polig, Typ A. Die Trennung von Versorgungsspannung 24 VDC für den Knoten selbst und der 24 VDC Ausgänge, ermöglicht es, die Ausgänge abzuschalten und gleichzeitig den Slave und eventuelle Eingänge aktiv zu lassen. Die CANopen® Netzwerkverbindung erfolgt mittels zweier M12 Rundstecker, 5 polig, Typ A, parallel verbunden. Die Pinbelegung ist konform zur CiA Empfehlung 303-1 (V. 1.3:30 Dezember 2004). Die Übetragungsgeschwindigkeit und die Adressgebung erfolgt über DIP-Schalter. Interner Abschlusswiderstand ist on-board und kann auch über DIP-Schalter aktiviert werden. Es gibt zwei verschiedene CANopen® Knoten: sie unterscheiden sich durch die Anzahl der Ausgänge, die direkt auf die Ventile der Ventilinsel gehen. 5530.64.32CO nutzt die ersten 32 von insgesamt 64 Ausgängen, und zwar die weniger signifikanten 4 Bytes, als feste Ausgänge zur Ansteuerung der Elektromagnetventile auf der Ventilinsel, unabhängig davon, wieviele Ventil sich auf der Insel befinden. Die übrigen 32 Ausgänge können dazu genutzt werden um digitale Ausgänge zu verarbeiten und um Ventile auf einem möglichen Erweiterungsmodul anzusteuern. Die Byte Zuteilung am Erweiterungsmodul erfolgt automatisch. 5530.64.48CO nutzt die ersten 48 von insgesamt 64 Ausgängen, und zwar die weniger signifikanten 6 Bytes, als feste Ausgänge zur Ansteuerung der Elektromagnetventile auf der Ventilinsel, unabhängig davon, wieviele Ventil sich auf der Insel befinden. Die restlichen 16 Ausgänge können dazu genutzt werden digitale Ausgänge zu verarbeiten und um Ventile auf einem möglichen Erweiterungsmodul anzusteuern. Die Byte Zuteilung am Erweiterungsmodul erfolgt automatisch. Die beiden Produkte wurden entwickelt um bei der Konfiguration die Flexibilität zu erhöhen. 5530.64.48CO wird empfohlen, wenn viele Elektromagnetventile zum Einsatz kommen können und Erweiterungsoptionen gegeben sein müssen. 5530.64.32CO wird empfohlen wenn eine höhere Anzahl digitaler Ausgänge nötig ist. Zur Verdeutlichung der unterschiedlichen Möglichkeiten, hier einige Konfigurationsbeispiele auf den folgenden Seiten: Bestellcode 5530.64.32CO 5530.64.48CO Elektr. Anschlüsse/Abmessungen I/O layout 42 90 NETZWERK Stecker PIN SIGNAL BESCHREIBUNG 1 CAN_SHLD Optional CAN Shield 2 CAN_V+ Optional CAN external positive supply (Dedicated for supply of transceiver and Optocouplers, if galvanic isolation of the bus node applies) 3 CAN_GND Ground / 0V / V4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Stecker ENERGIEVERSORGUNG PIN BESCHREIBUNG 1 + 24 VDC (NODE & INPUTS) 2 N.C. 3 GND 4 +24 VDC (OUTPUTS) M12A 4P STECKER 4 1 3 2 28 M12A 5P STECKDOSE 3 2 4 5 1 4 1 3 2 M12A 5P STECKER 5
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