PNEUMAX - SOLUCIONES PARA LA TEGNOLOGÍA DEL VACÍO

Dimensiones e información técnica son solo a título informativo y pueden ser modificas sin previo aviso VI Tabla Factor de seguridad K (Factor de seguridad) Tipo de manipulación 2 4 4 6 Movimiento horizontal Movimiento vertical Movimiento horizontal con Robots Movimiento vertical con Robots Serie 1900 Componentes para el vacío Tecnología del vacío √ m*K V*n √ m*K V*n √ m*K V*n Criterios de selección de una ventosa: Las ventosas son unos elementos (o dispositivos) de agarre capaces de manipular los objetos más variados; por supuesto, su forma, peso, material, tamaño y tipo de movimiento inciden directamente en la elección de la ventosa, tanto desde el punto de vista de la forma, como del material. En general las ventosas tienen dos o tres tipos de forma: plana, perfilada y de fuelle (individual o múltiple). Las ventosas planas y perfiladas son adecuadas para el agarre y la manipulación de superficies lisas, planas o ligeramente curvas, sobre todo en dirección perpendicular a la superficie de agarre, con buena resistencia al corte. En caso de superficies deformables, muy pesadas y/o con suciedad superficial, existen ventosas con un alto coeficiente de agarre, obtenido realizando las áreas de agarre con forma de taco. Las ventosas de fuelle son adecuadas para agarrar y manipular superficies irregulares, cilíndricas, curvas. Según el número de pliegues del fuelle, aumenta la capacidad de adaptación de la ventosa a la superficie; por supuesto, la resistencia al corte es notablemente inferior respecto a las ventosas lisas, pero aumenta la capacidad de acción “articulada” y extremadamente flexible en caso de agarres angulares. La fuerza de la ventosa es proporcional al grado de vacío generado en su interior y a la superficie cubierta por la propia ventosa. Los principales datos de referencia son los siguientes: Fuerza teórica : Ft =superficie de la ventosa por el porcentaje de vacío Fuerza efectiva : Fe=Ft – 50% Factor K (coeficiente de seguridad): Factor que sirve para el dimensionado correcto y seguro de la ventosa según las distintas aplicaciones; el factor K varía según la aplicación: K=2 : manipulación lineal horizontal K=4 :manipulación lineal vertical ymanipulación horizontal en varios ejes K=6 :manipulación vertical en varios ejes (rotación) Nivel de vacío a generar durante el agarre: En las aplicaciones prácticas, ninguna superficie a manipular con el vacío es perfectamente impermeable. En caso de materiales porosos y superficies irregulares (madera, cartón, etc.) y lisas, seguramente se producen pérdidas de aire al hacer el vacío ... en este caso es necesario mantener alta la capacidad de vacío para compensar dichas fugas y mantener el agarre; esto se consigue con un bajo valor de vacío y diámetros de ventosas más amplios; en cambio, en caso de materiales rígidos y estancos (metal, plásticos gruesos, vidrio, etc.) la capacidad de vacío sigue siendo débil o nula y por ello hay que aumentar el valor de vacío utilizando ventosasmás compactas; resumiendo: 1) Materiales porosos: grado de vacío entre 35 – 60% 2) Materiales porosos: grado de vacío entre 55 – 80% Determinación del diámetro de la ventosa Después de elegir el tipo de ventosa y el material, se puede calcular el diámetro de la misma; para ello, se utilizan fórmulas predefinidas que tienen en cuenta: D= diámetro de la ventosa en mm / K = factor de seguridad / V= grado de vacío (- Kpa) n= número de ventosas en la aplicación / m = masa a manipular (en kg) La fórmula varía según el tipo de ventosa (plana, perfilada, fuelle individual omúltiple). Las fórmulas son las siguientes: Ventosa Plana D=140 * Ventosa perfilada D=123 * Ventosa de fuelle D=152 * (dos fuelles 223 / tres fuelles 558) Las aplicaciones con ventosas pueden dividirse en: Horizontal , donde el objeto se levanta y desplaza paralelamente al plano Vertical , donde el objeto se levanta y desplaza perpendicularmente al plano Debido a algunos factores intrínsecos en el sistema de manipulación, como la fricción, la gravedad y la aceleración, es necesario implementar el factor de seguridad para evitar que la pieza resbale o se desprenda durante sumanipulación.