Pneumax - Composants et technologie pour la vide

Dimensions hors tout et informations techniques fournies à titre indicatif seulement et sujettes à modification sans préavis. VI Critères de choix d’une ventouse: Les ventouses sont des éléments (ou dispositifs) de préhension permettant de manipuler différentes charges, bien entendu, leur forme, leur poids, leur matière, leurs dimensions et leur type de mouvement ont une influence directe sur le choix qui sera fait. Généralement, les ventouses peuvent être de deux ou trois formes différentes : plates, profilées et à soufflets (simples ou multiples). Les ventouses plates et profilées sont adaptées pour la prise et le transfert d’objets lisses, plans ou légèrement bombés, en particulier perpendiculairement à la surface de préhension, avec une bonne résistance aux efforts latéraux. Les ventouses destinées à saisir des objets déformables, très lourds et/ou sales sont caractérisées par un coefficient de friction élevé, obtenu en utilisant des points de prise spéciaux. Les ventouses à soufflets permettent de saisir et de déplacer des objets aux surfaces irrégulières, cylindriques ou bombées. Leur capacité à épouser les surfaces dépend du nombre de cycles appliqués aux soufflets. Évidemment, leur résistance aux efforts latéraux est considérablement moins élevée que dans le cas des ventouses lisses, mais elles ont une capacité « d’effet de rotule » très appréciable pour les prises angulaires. La force de préhension des ventouses est proportionnelle au niveau de vide généré dans la chambre interne de la ventouse et à la surface couverte par celle-ci. Principales données de référence: Force de préhension théorique (Ft): Ft =surface de la ventouse x pourcentage de vide Force de préhension réelle (Fe): Fe=Ft – 50% Facteur K (coefficient de sécurité): Ce facteur sert à déterminer les dimensions adéquates et sûres de la ventouse en fonction des applications ; le coefficient de sécurité dépend de l’application. K=2 : pour les prises horizontales K=4 : pour les prises verticales et lesmouvements sur plus d’un axe K=6 : pour les prises verticales sur plus d’un axe (rotation) Profondeur du vide à générer pendant la prise: Dans pratiquement toutes les applications, aucune surface à saisir par le vide n’est entièrement imperméable. Sur les matières et surfaces poreuses irrégulières et rugueuses (bois, carton etc.), le vide subit une perte de charge. Il est donc nécessaire de maintenir le niveau de vide pour compenser cette perte et préserver la préhension. Par exemple en réduisant le niveau de vide et en augmentant le diamètre des ventouses. Si les matières sont rigides et non poreuses (métal, plastique épais, verre etc.), les pertes de charge sont faibles, voire inexistantes, d’où la nécessité d’augmenter le niveau de vide en utilisant davantage de ventouses compactes. En guise de synthèse: 1) Matières poreuses : niveau de vide entre 35 et 60% 2) Matières non poreuses : niveau de vide entre 55 et 80% Détermination du diamètre des ventouses Une fois le type de ventouse et la matière sélectionnés, vous pouvez calculer le diamètre de la ventouse ; pour cela, vous devez utiliser des formules prédéfinies intégrant les grandeurs suivantes: D = diamètre de la ventouse en mm / K = coefficient de sécurité / V = niveau de vide (- Kpa) n = nombre de ventouses de l’application / m = masse à manipuler (en kg) La formule varie selon la fonction du type de ventouse (plate - profilée – à soufflet simple oumultiple). Les formules sont les suivantes: Ventouse plate D=140 * Ventouse nervurée D=123 * Ventouse à soufflets D=152 * (2 soufflets 223 / 3 soufflets 558) Nous pouvons classer les applications des ventouses comme suit : Horizontales , où la charge est levée et déplacée sur un plan parallèle. Verticales , où la charge est levée et déplacée sur un plan perpendiculaire. En raison des nombreux facteurs intrinsèques au système de manutention (friction, gravité et accélération par ex.), le coefficient de sécurité doit entrer en ligne de compte pour prévenir le glissement et la chute de la charge pendant son déplacement. √ m*K V*n √ m*K V*n √ m*K V*n Table du coefficient de sécurité K (coefficient de sécurité) Type de manutention 2 4 4 6 Transfert horizontal Transfert vertical Transfert horizontal avec robot Transfert vertical avec robot Série 1900 Composants pour le vide Technologie du vide