Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso 63 ASSI A VITE Guida alla scelta di asse, riduttore e motore 1 Parametro Valore Carico 200 N Passo 5 mm Velocità max 0.25 m/s Accelerazione 1 m/s2 Esempio applicativo T = 200 • 0,005 ≈ 0,18 Nm 2π • 0,9 Valutazione dell’introduzione di un riduttore • Bilanciamento tra le caratteristiche di coppia, la velocità del motore e le performance richieste dall’applicazione • Incremento della risoluzione • Protezione del sistema da inversioni rapide di coppia o urti 3 Coppia richiesta n = 0,25 • 60 = 3000 rpm 0,005 Velocità motore Assi elettrici lineari Catalogo • Passo della vite (p): [mm] determina l’entità dello spostamento lineare si ottengono per ogni giro. • Corsa (L): [mm] • Carico: [N] • Velocità lineare richiesta (v): [mm/s] • Accelerazione (a): [mm/s²] • Frequenza di lavoro: [cicli/ora] • Rendimento Dati di progetto n = v • 60 p v: Velocità lineare [m/s] • Coppia richiesta (senza riduttore) • Velocità del motore Calcolo di coppia e velocità del motore 2 T = F • p 2π • η F: Forza [N] p: Passo vite [m] η: Rendimento Enter process data Axial force Fx (N) 200,00 Lateral force Fy (N) 0,00 Orthogonal force Fz (N) 0,00 Force applying point - x (m) 0,00 Force applying point - y (m) 0,00 Force applying point - z (m) 0,00 Roll moment Mx (Nm) 0,00 Pitch moment My (Nm) 0,00 Yaw moment Mz (Nm) 0,00 Speed (m/s) 0,25 Acceleration (m/s^2) 1,00 Payload (kg) 10,00 Required duration (cycles) 1,00E+06 Load applying stroke (mm) 400,00 Total stroke (mm) 400,00 Service factor 1,20 Gearbox ratio 1,00 Axis configuration 3,00 Evaluate actuator performance Requested screw revs 8,00E+07 Requested screw life (km) 400,00 Estimated screw life (km) 5,14E+04 Estimated guide life (km) 3,59E+10 Evaluate motor sizing Screw peak torque (Nm) 0,30 Motor peak torque (Nm) 0,36 Screw speed (rpm) 3000,00 Motor speed (rpm) 3000,00 Minimum rotor inertia (kgm^2) 6,33E-07 Check validation values Safety Factor Screw life (revs) 1,03E+10 4,9E+01 Bearing life (revs) 3,82E+09 1,9E+01 Admissible buckling load (N) 5,30E+04 1,7E+02 Admissible screw speed (rpm) 1,21E+04 4,03E+00 Guiding system life (km) 3,59E+10 1,1E+03 Select actuator from menu MLSTHPR060-AX12-1605 Screw Ø (mm) 16 Screw lead (mm) 5 Ball Ø (mm) 3,175 Screw Ca (kN) 8,3 C0a screw (kN) 15,6 Ca bearing (kN) 7,2 C0a bearing (kN) 3,04 Bearing qty 2 CDC - x (mm) 110 CDC - y (mm) 0 Guide q.ty 1 Carriage/guide q.ty 2 Carriage Ca (kN) 8,1 Carriage C0a (kN) 11,3 Carriage width (mm) 32 Carriage length (mm) 61 Esempio dimensionamento con AW Sizer Parametri
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