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Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso A |12 Appendice Dimensionamento Soluzioni per l’automazione pneumatica Catalogo Generale APPENDICE A Posizione del cilindro Sollevamento verticale (spinta verso l'alto): la forza reale espressa dal cilindro dovrà essere in grado di controbilanciare il peso del carico e possedere la forza necessaria per accelerarlo. Esempio: Carico da sollevare 120Kg Pressione di esercizio 6 bar Rapporto di carico 70% Partendo dalla formula relativa al rapporto di carico, si ottiene la forza disponibile (necessaria) per sollevare il carico Forza disponibile = Carico x 100 nel nostro caso il risultato è 171,4 daN Rdc Un cilindro Ø63 che sviluppa una forza teorica di 187 daN risulta idoneo allo scopo. Un rapporto di carico simile permette un buon controllo della velocità attraverso valvole regolatrici di flusso unidirezionali. Ricordiamo che non si ottengono buoni controlli al di sotto dei 20 mm/sec. Per il controllo di basse velocità è bene diminuire il rapporto di carico fino al 50%. Per velocità inferiori e/o costanti utilizzare dispositivi di controllo oleoidraulici. Per il controllo di un carico discendente tenere presente che la forza peso anziché opporsi al movimento, lo favorisce ed incrementa la forza che produce accelerazione. È quasi sempre indispensabile l'utilizzo di regolatori di flusso. Spinta orizzontale o su piano inclinato: se il carico è sostenuto e la posizione di lavoro è orizzontale la forza resistente che insiste sul piano deve essere moltiplicata per il coefficiente di attrito. Il coefficiente di attrito m varia a seconda dei materiali che entrano in contatto. Se abbiamo ad esempio m= 0.4 Carico da spostare 120 Kg Pressione di esercizio 6 bar Rapporto di carico 70% Sempre partendo dalla formula del rapporto di carico, si ottiene la forza disponibile: Forza disponibile = Carico x 100 x m nel nostro caso il risultato è 68,57 daN Rdc Un cilindro Ø40 che sviluppa in spinta una forza teorica di 75,4 daN è idoneo allo scopo. In tutte le altre situazioni intermedie e cioè assimilabili allo spostamento su piano inclinato, la forza necessaria aumenta all'aumentare dell'angolo di applicazione. Anche in questi casi la forza resistente deve essere moltiplicata per il coefficiente di attrito. Forza teorica di spinta dei cilindri (N) - fase uscita stelo Alesaggio (mm) Sezione di spinta (mm 2 ) Pressione di alimentazione (bar) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ø6 28 2,5 5,5 8 11 13,5 16,5 19 22 24,5 27,5 Ø8 50 4,5 9,5 14,5 19,5 24,5 29,5 34 39 44 49 Ø10 79 7,5 15 23 30,5 38 46 53,5 61,5 69 76,5 Ø12 113 11 22 33 44 55 66 77 88 99 110 Ø16 201 19 39 59 78 98 118 137 157 177 197 Ø20 314 30 61 92 123 153 184 215 246 277 307 Ø25 491 48 96 144 192 240 288 336 384 433 481 Ø32 804 78 157 236 315 394 472 551 630 709 788 Ø40 1.256 123 246 369 492 615 739 862 985 1.108 1.231 Ø50 1.963 192 384 577 769 962 1.154 1.347 1.539 1.732 1.924 Ø63 3.116 305 611 916 1.222 1.527 1.833 2.138 2.444 2.749 3.055 Ø80 5.024 492 985 1.478 1.970 2.463 2.956 3.448 3.941 4.434 4.926 Ø100 7.850 769 1.539 2.309 3.079 3.849 4.618 5.388 6.158 6.928 7.698 Ø125 12.266 1.202 2.405 3.608 4.811 6.014 7.217 8.419 9.622 10.825 12.028 Ø160 20.096 1.970 3.941 5.912 7.882 9.853 11.824 13.795 15.765 17.736 19.707 Ø200 31.400 3.079 6.158 9.237 12.317 15.396 18.475 21.555 24.634 27.713 30.792 Ø250 49.063 4.811 9.622 14.434 19.245 24.056 28.868 33.679 38.491 43.302 48.113 Differenza area - pistone cilindro / Ø stelo Ø cilindro - Ø stelo b Ø8 - Ø4 0,377 cm 2 Ø10 - Ø4 0,659 cm 2 Ø12 - Ø6 0,848 cm 2 Ø16 - Ø6 1,727 cm 2 Ø20 - Ø8 2,638 cm 2 Ø25 - Ø10 4,121 cm 2 Ø32 - Ø12 6,908 cm 2 Ø40 - Ø14 11,021 cm 2 Ø40 - Ø16 10,550 cm 2 Ø40 - Ø18 10,017 cm 2 Ø50 - Ø14 18,086 cm 2 Ø50 - Ø18 17,082 cm 2 Ø50 - Ø20 16,485 cm 2 Ø63 - Ø20 28,017 cm 2 Ø63 - Ø22 27,357 cm 2 Ø80 - Ø22 46,441 cm 2 Ø80 - Ø25 45,334 cm 2 Ø100 - Ø25 73,594 cm 2 Ø100 - Ø30 71,435 cm 2 Ø125 - Ø30 115,591 cm 2 Ø125 - Ø32 114,618 cm 2 Ø160 - Ø40 188,400 cm 2 Ø200 - Ø40 301,440 cm 2 tab.2