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Le informazioni tecniche sono fornite solo a scopo informativo e possono essere soggette a modifiche senza preavviso A |11 Posizione del cilindro Sollevamento verticale (spinta verso l'alto): la forza reale espressa dal cilindro dovrà essere in grado di controbilanciare il peso del carico e possedere la forza necessaria per accelerarlo. Esempio: Carico da sollevare 120Kg Pressione di esercizio 6 bar Rapporto di carico 70% Partendo dalla formula relativa al rapporto di carico, si ottiene la forza disponibile (necessaria) per sollevare il carico Forza disponibile = Carico x 100 nel nostro caso il risultato è 171,4 daN Rdc Un cilindro Ø63 che sviluppa una forza teorica di 187 daN risulta idoneo allo scopo. Un rapporto di carico simile permette un buon controllo della velocità attraverso valvole regolatrici di flusso unidirezionali. Ricordiamo che non si ottengono buoni controlli al di sotto dei 20 mm/sec. Per il controllo di basse velocità è bene diminuire il rapporto di carico fino al 50%. Per velocità inferiori e/o costanti utilizzare dispositivi di controllo oleoidraulici. Per il controllo di un carico discendente tenere presente che la forza peso anziché opporsi al movimento, lo favorisce ed incrementa la forza che produce accelerazione. È quasi sempre indispensabile l'utilizzo di regolatori di flusso. Spinta orizzontale o su piano inclinato: se il carico è sostenuto e la posizione di lavoro è orizzontale la forza resistente che insiste sul piano deve essere moltiplicata per il coefficiente di attrito. Il coefficiente di attrito m varia a seconda dei materiali che entrano in contatto. Se abbiamo ad esempio m= 0.4 Carico da spostare 120Kg Pressione di esercizio 6 bar Rapporto di carico 70% Sempre partendo dalla formula del rapporto di carico, si ottiene la forza disponibile: Forza disponibile = Carico x 100 x m nel nostro caso il risultato è 68,57 daN Rdc Un cilindro Ø40 che sviluppa in spinta una forza teorica di 75,4 daN è idoneo allo scopo. In tutte le altre situazioni intermedie e cioè assimilabili allo spostamento su piano inclinato, la forza necessaria aumenta all'aumentare dell'angolo di applicazione. Anche in questi casi la forza resistente deve essere moltiplicata per il coefficiente di attrito. Forza teorica di spinta dei cilindri (N) - fase uscita stelo Alesaggio (mm) Sezione di spinta (mm 2 ) Pressione di alimentazione (bar) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ø 6 28 2,5 5,5 8 11 13,5 16,5 19 22 24,5 27,5 Ø 8 50 4,5 9,5 14,5 19,5 24,5 29,5 34 39 44 49 Ø 10 79 7,5 15 23 30,5 38 46 53,5 61,5 69 76,5 Ø 12 113 11 22 33 44 55 66 77 88 99 110 Ø 16 201 19 39 59 78 98 118 137 157 177 197 Ø 20 314 30 61 92 123 153 184 215 246 277 307 Ø 25 491 48 96 144 192 240 288 336 384 433 481 Ø 32 804 78 157 236 315 394 472 551 630 709 788 Ø 40 1.256 123 246 369 492 615 739 862 985 1.108 1.231 Ø 50 1.963 192 384 577 769 962 1.154 1.347 1.539 1.732 1.924 Ø 63 3.116 305 611 916 1.222 1,527 1.833 2.138 2.444 2.749 3.055 Ø 80 5.024 492 985 1.478 1.970 2,463 2.956 3.448 3.941 4.434 4.926 Ø 100 7.850 769 1.539 2.309 3.079 3,849 4.618 5.388 6.158 6.928 7.698 Ø 125 12.266 1.202 2.405 3.608 4.811 6,014 7.217 8.419 9.622 10.825 12.028 Ø 160 20.096 1.970 3.941 5.912 7.882 9.853 11.824 13.795 15.765 17.736 19.707 Ø 200 31.400 3.079 6.158 9.237 12.317 15.396 18.475 21.555 24.634 27.713 30.792 Ø 250 49.063 4.811 9.622 14.434 19.245 24.056 28.868 33.679 38.491 43.302 48.113 Differenza area - pistone cilindro / Ø stelo Ø cilindro - Ø stelo b Ø 8 - Ø 4 0,377 cm 2 Ø 10 - Ø 4 0,659 cm 2 Ø 12 - Ø 6 0,848 cm 2 Ø 16 - Ø 6 1,727 cm 2 Ø 20 - Ø 8 2,638 cm 2 Ø 25 - Ø 10 4,121 cm 2 Ø 32 - Ø 12 6,908 cm 2 Ø 40 - Ø 14 11,021 cm 2 Ø 40 - Ø 16 10,550 cm 2 Ø 40 - Ø 18 10,017 cm 2 Ø 50 - Ø 14 18,086 cm 2 Ø 50 - Ø 18 17,082 cm 2 Ø 50 - Ø 20 16,485 cm 2 Ø 63 - Ø 20 28,017 cm 2 Ø 63 - Ø 22 27,357 cm 2 Ø 80 - Ø 22 46,441 cm 2 Ø 80 - Ø 25 45,334 cm 2 Ø 100 - Ø 25 73,594 cm 2 Ø 100 - Ø 30 71,435 cm 2 Ø 125 - Ø 30 115,591 cm 2 Ø 125 - Ø 32 114,618 cm 2 Ø 160 - Ø 40 188,400 cm 2 Ø 200 - Ø 40 301,440 cm 2 tab.2 Appendice Dimensionamento Soluzioni per l’automazione pneumatica Catalogo Generale APPENDICE A