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Nodi con protocollo CANopen ® Batterie di elettrovalvole Serie 3000 - Sistemi seriali 38 DISTRIBUZIONE ARIA Le informazioni tecnichesono fornitesoloascopo informativoepossonoesseresoggetteamodifichesenzapreavviso Generalità - Nodi con protocollo CANopen ® Specifiche CiA Draft Standard Proposal 301 V 4.10 (15 August 2006) Contenitore Tecnopolimero caricato Alimentazione Collegamento Alimentazione Connettore M12 4 poli maschio tipo A (IEC 60947-5-2) Tensione Alimentazione +24 VDC ±10% Assorbimento nodo (escluso ingressi) 30 mA Diagnosi alimentazione LED Verde PWR / LED Verde OUT Rete Collegamenti alla rete 2 connettori M12 5 poli maschio-femmina tipo A (IEC 60947-5-2) Velocità di trasmissione 10 - 20 - 50 - 125 - 250 - 500 - 800 - 1000 Kbit/s N.indirizzi possibili Da 1 a 63 Numero max. nodi 64 (slave + master) Lunghezza max. raccomandata del bus 100 m a 500 Kbit/s Diagnosi bus LED verde + LED rosso File di configurazione Disponibile sul sito http://www.pneumaxspa.com Grado di protezione IP65 quando assemblato Temperatura Ambiente 0°C ... +50°C Caratteristiche tecniche I nodi CANopen ® gestiscono fino a 64 ingressi e uscite, distribuiti entrambi in 8 byte. Le tipologie di uscite previste comprendono elettrovalvole, uscite digitali (ad esempio 5130.08.M8) ed uscite analogiche (ad esempio 5130.2T.00). Le tipologie di ingressi comprendono moduli di ingressi digitali (ad esempio 5230.08.M8), moduli di ingressi analogici (ad esempio 5230.2T.00) ed ingressi Pt100 (ad esempio 5230.4P.02). I moduli accessori sono collegabili in qualsiasi ordine e configurazione. L’alimentazione elettrica del nodo deve essere fornita mediante il connettore circolare M12 4 poli maschio Tipo A. La separazione tra il 24 VDC di nodo e ingressi ed il 24 VDC delle uscite permette di spegnere le elettrovalvole e le uscite lasciando il nodo, e gli eventuali ingressi, alimentati. La connessione alla rete CANopen ® avviene tramite 2 connettori circolari maschio-femmina M12 5 poli, Tipo A, tra loro in parallelo; il pin-out dei connettori è conforme alle specifiche CiA Draft Recommendation 303-1 (V. 1.3 : 30 December 2004). La velocità di trasmissione e l’indirizzo, così come l’attivazione della resistenza di terminazione, vengono impostati tramite DIP-switch. Le versioni del nodo CANopen ® , differiscono per il numero di uscite direttamente allocate alle elettrovalvole presenti sul manifold. In particolare, il codice 5530.64.32CO prevede che delle 64 uscite totali gestibili dal nodo, tutte le prime 32, corrispondenti ai 4 byte meno significativi, vengano assegnate ai posti valvola, indipendentemente dal loro numero e da quante valvole siano installate. Le restanti 32 uscite disponibili possono essere utilizzate per gestire i moduli di uscite; l’allocazione dei byte ai moduli aggiuntivi avviene in modo automatico. Il codice 5530.64.48CO prevede invece che delle 64 uscite totali gestibili dal nodo, tutte le prime 48, corrispondenti ai 6 byte meno significativi, vengano assegnate ai posti valvola, indipendentemente dal loro numero e da quante valvole siano installate. Le restanti 16 uscite disponibili possono essere utilizzate per gestire i moduli di uscite; ugualmente, l’allocazione dei byte ai moduli aggiuntivi avviene in modo automatico. I due codici sono stati previsti per ritagliare il prodotto sulle proprie necessità: la soluzione 5530.64.48CO è indicata nel caso in cui sia necessario gestire un numero elevato di elettrovalvole, mentre il codice 5530.64.32CO è indicato nel caso in cui sia necessaria maggiore flessibilità per i moduli di uscite. Per meglio comprendere le diverse possibilità offerte in fase di configurazione sono presenti degli esempi di configurazione nelle pagine seguenti. Codice di ordinazione 5530.64.32CO 5530.64.48CO Schema / Dimensioni di ingombro e Corrispondenza I/O 42 90 Connettori di RETE PIN SEGNALE DESCRIZIONE 1 CAN_SHLD Optional CAN Shield 2 CAN_V+ Optional CAN external positive supply (Dedicat - ed for supply of transceiver and Optocouplers, if galvanic isolation of the bus node applies) 3 CAN_GND Ground / 0V / V- 4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Connettore di ALIMENTAZIONE PIN DESCRIZIONE 1 + 24 VDC (NODO E INGRESSI) 2 N.C. 3 GND 4 +24 VDC (USCITE) M12A 4P MASCHIO 4 1 3 2 28 M12A 5P FEMMINA 3 2 4 5 1 4 1 3 2 M12A 5P MASCHIO 5