Pneumax - Soluzioni per la tecnologia del vuoto

Dimensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso VI Criteri di selezione di una ventosa: Le ventose sono degli elementi (o dispositivi) di presa in grado di manipolare i più svariati tipi di oggetti; ovviamente la loro forma, peso, materiale, dimensione e tipologia di movimento, influenzano direttamente la scelta della ventosa, sia dal punto di vista della forma, sia del materiale di cui è composta. In generale le ventose hanno due o tre tipologie di forma: piana, profilata ed a soffietto (singolo o multiplo). Le ventose piane e profilate sono adatte alla presa e movimentazione di superfici lisce, piane o leggermente curve, soprattutto in direzione perpendicolare alla superficie di presa, con buona resistenza al taglio. In caso di superfici deformabili, molto pesanti e/o sporche superficialmente, sono disponibili ventose con un alto coefficiente di grip, ottenuto tramite particolari forme a tassello dell’area di presa. Le ventose a soffietto sono adatte per la presa e movimentazione di superfici irregolari, cilindriche, curve. In funzione del numero di evoluzioni del soffietto, aumenta la capacità della ventosa di adattarsi alla superfice; ovviamente la resistenza al taglio è notevolmente inferiore alle ventose lisce, ma aumenta la capacità di azione “ snodata” ed estremamente flessibile in caso di prese angolari. La forza della ventosa è proporzionale al grado di vuoto generato al suo interno ed alla superficie coperta dalla ventosa stessa. I dati di riferimento principali sono: Forza teorica: Ft =superficie della ventosa x la percentuale di vuoto Forza effettiva: Fe=Ft – 50% Fattore K (coefficiente di sicurezza): Fattore che serve per un dimensionamento corretto e sicuro della ventosa in funzione delle varie applicazioni; il fattore K varia dall’applicazione: K=2 : movimentazione lineare orizzontale K=4 : movimentazione lineare verticale emovimentazione orizzontale su più assi K=6 : movimentazione verticale su più assi (rotazione) Livello di vuoto da generare durante la presa: Nelle applicazioni pratiche, nessuna superficie da movimentare con il vuoto è di fatto perfettamente impermeabile. In caso di materiali porosi e superfici non regolari (legno, cartone, ecc.) e lisce, si verificheranno di certo delle perdite d’aria verso il vuoto ... in questo caso è necessario mantenere alta la portata di vuoto per compensare le suddette fughe e mantenere la presa; questo si ottiene con un basso valore di vuoto e diametri delle ventose più ampi; in caso invece di materiali rigidi e stagni (metallo, plastiche spessa, vetro, ecc.) la portata di vuoto resta debole o nulla e quindi è necessario elevare il valore di vuoto utilizzando ventose più compatte; ricapitolando: 1) Materiali porosi : grado di vuoto tra il 35 – 60% 2) Materiali stagni: grado di vuoto tra il 55 – 80% Determinazione del diametro ventosa Dopo aver scelto la tipologia di ventosa ed il materiale, si può procedere al calcolo del diametro della ventosa stessa; per far questo ci si basa su formule predefinite che prendono in considerazione: D = diametro della ventosa in mm / K = fattore di sicurezza / V = grado di vuoto (- Kpa) n = numero di ventose nell’applicazione / m = massa da manipolare (in Kg) La formula varia in funzione del tipo di ventosa (piana – profilata – soffietto singolo omultiplo). Le formule sono le seguenti: Ventosa Piana D=140 * Ventosa profilata D=123 * Ventosa a soffietto D=152 * (due soffietti 223 / tre soffietti 558) Possiamo dividere le applicazioni con ventose in: Orizzontale , dove l’oggetto viene sollevato e spostato parallelamente al piano Verticale , dove l’oggetto viene sollevato e spostato perpendicolarmente al piano A causa di alcuni fattori intrinseci nel sistema di manipolazione, come l’attrito, la gravità e l’accelerazione è necessario implementare il fattore di sicurezza per evitare scivolamenti o distaccamenti del pezzo durante lamovimentazione √ m*K V*n √ m*K V*n √ m*K V*n Tabella Fattore di sicurezza K (Fattore di sicurezza) Tipo di manipolazione 2 4 4 6 Movimento orizzontale Movimento verticale Movimento orizzontale con Robots Movimento verticale con Robots Serie 1900 Componenti per il vuoto Tecnologia del vuoto