Wenn der Sauggreifer keinen Kontakt mit dem zu bewegenden Gegenstand hat, schließt das Tastventil die Saugöffnung und verhindert so, dass der Volumenstrom abfällt.
Sobald der Sauggreifer Kontakt mit dem zu bewegenden Gegenstand hat, wird das Tastventil betätigt und dieses öffnet die Saugleitung und stellt sicher, dass der Sauggreifer normal arbeitet.
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