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Der Reibkoeffizient, der sich je nach Anwendung verändert, kann die Haltekraft eines
Sauggreifers ebenfalls beeinflussen.
Nach Berechnung der reellen Kraft kann als nächstes die richtige Saugerform ausge-
wählt werden.
Besonders gebräuchlich sind flache Sauggreifer.
Flache Sauggreifer, die in unterschiedlichen Ausführungen angeboten werden, eignen
sich für das horizontale und vertikale Greifen von Werkstücken mit glatten oder leicht
gewellten Oberflächen, wie z. B. Glas oder Metall, bzw. zum Transportieren dünner und
leichter Materialien wie Papier.
Zur Verkürzung der Evakuierungszeiten sollte die Länge der Verbindungsleitungen
zwischen Vakuumpumpe und Sauggreifern möglichst gering sein. Häufig kann der
Ejektor direkt am Sauggreifer befestigt und aufgrund seines geringen Gewichts mit
ihm zusammen bewegt werden.
Dadurch verringert sich das zu evakuierende Luftvolumen auf ein Minimum, und das
System wird reaktionsschneller.
Zum Heben von Werkstücken mit unregelmäßigen Oberflächen, wie z. B. Wellblechen,
bzw. zum Ausgleichen geringer Höhenunterschiede sind Faltenbalgsauggreifer be-
sonders geeignet.
Je nach Anzahl der Falten können mehr oder weniger ausgeprägte Höhenunterschie-
de ausgeglichen werden: je mehr Falten, desto größer der Höhenausgleich. Falten-
balgsauggreifer eignen sich nicht für vertikale Greifaufgaben.
Für schmale oder flache Werkstücke werden Saugerovale eingesetzt, die mehrere ne-
beneinander angeordnete, kleinere Sauger ersetzen können.
BeiderDimensionierungderAnlageisteswichtig,dieBeschaffenheitdeshandzuhabenden
Werkstücks zuberücksichtigen. DieBerechnungsmethode ändert sichnämlichgrundle-
gend, jenachdem, obeinMaterial porös (Karton, Holz) oder „dicht“ ist. UmeinWerkstück
ausdichtemMaterial sicherhandzuhaben,mussderSauggreifereineadäquateKraftaus-
üben, d. h. er muss mit dem richtigen Vakuumwert arbeiten und adäquat dimensioniert
sein. Im Fall dichter Materialien kann ein Vakuumgrad von ca. -60 kPa gewählt werden.
Kapitel 19
Das Vakuum
Ventose
superfici lisce
superfici curve
a soffietto
superfici inclinate
Ventose particolari