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Kapitel 16
Serielle Systeme
CAN
Das CAN (Controller Area Network)-System wurde von Bosch entwickelt, um die Ka-
belbäume in Fahrzeugen drastisch zu reduzieren. CAN-Busse bieten eine hohe Über-
tragungsgeschwindigkeit, da sie auf einfachen Kommunikationsprotokollen und kurzen
Informationen beruhen. Ausgehend von der Automobilindustrie fand das CAN-Sys-
tem in allen Industriezweigen weite Verbreitung, insbesondere im niedrigeren Bereich
der Sensoren/Aktoren.
Anders als Profibus- und Interbus-Module, die als Komplettlösungen ausgeliefert wer-
den, können hier handelsübliche Mikroprozessoren verwendet und - unter Berücksich-
tigung der Protokollregeln – spezielle Software-Programme erstellt werden.
Auf der Grundlage des CAN-Systems von Bosch wurden verschiedene Standardpro-
tokolle entwickelt. Die wichtigsten sind:
– CANopen®
– DeviceNet®
CANopen®
CANopen® ist das Feldbussystem mit der raschesten Verbreitung. Es wird von der in
Deutschland ansässigen Organisation CIA (CAN in Automation) gepflegt.
In einem CANopen®-Netzwerk muss jedem Gerät eine Adresse zugewiesen werden.
Die Adresszuweisung erfolgt während der Installation.
Darüber hinaus muss die Baudrate eingestellt werden, die für alle Knoten identisch ist
und die Länge der Leitung berücksichtigen muss.
Jeder Hersteller stellt eine EDS (Electronic Data Sheet)-Datei zur Verfügung, in der
die Kommunikationsmerkmale der Geräte und die wichtigsten Parameter der Objekte
beschrieben sind.
Auch bei diesem Protokoll kann ein Knoten ausgeschaltet werden, ohne die Kommu-
nikation mit den anderen aktiven Teilnehmern zu unterbrechen.
– Protokoll nach ISO 11898, EN 50325
– Master-Slave-Struktur
– Übertragungsgeschwindigkeit von 10 kBit/Sekunde bis 1 MBit/Sekunde
– Anzahl Teilnehmer bis zu 128
– Linienstruktur
– serielle RS-485-Schnittstelle (2-Draht-Anschluss)
– Gesamtlänge des Busses siehe Tabelle
– Abschlusswiderstände sind erforderlich
– Konfigurationsdatei *.EDS
Leitungslänge:
– bis 40 m
Baudrate 1.000 kBit/s
– 40 bis 300 m Baudrate
500 kBit/s
– 300 bis 600 m Baudrate
100 kBit/s
– 600 bis 1.000 m Baudrate
50 kBit/s