Tyto rotační pohony převádí lineární pohon pístu na rotační pohon s využitím hřebene a pastorku, u série 6400 je tento systém zdvojený.
Úhel rotace je nastavitelný mezi 0 a 190 stupni s využitím nastavitelných dorazů, které mohou také být nahrazeny hydraulickými tlumiči nárazů.
Tato zařízení jsou vybavena otočným stolem, na kterém je upevněna zátěž.