Tyto rotační pohony převádějí lineární pohyb pístu na rotační pohyb pomocí ozubeného hřebenu a pastorku, jednoduchý systém hřeben-pastorek se používá pro sérii 6411 a dvojitý pro sérii 6400.
Série 6411 pohonů má pevné dorazy 90 a 180 stupňů.
Tato zařízení jsou vybavena otočným stolem, na kterém je upevněna zátěž.
Kyvný pohon s ozubeným hřídelem